• 联系我们
    020-8551 6826
  • 咨询热线
    189 9847 6696

AGV(自动引导小车)系统解决方案

AGV(自动引导小车)系统解决方案

项目背景

我国制造技术的自动化已经比较发达的水平,自造全球化成为未来发展趋势。如何提高生产力减少人力成本是目前的热门话题。

AGV(自动导引小车)在发达国家已经有长达半个多世纪的历史积累了。我国作为生产制造大国,AGV进入将成必然发展趋势,AGV厂家目前已经跟国内的很多如:华晓,富洋等大企业在合作了。

IMG_256

系统需求

AGV商家利用计算机、无线串口服务器,可编程触摸屏以及无线网络设备,为汽车企业建立AGV以及控制系统。系统的运行及控制全部由控制中心负责操控,操控人员只需发送指令至AGV车辆。小车就能根据指定的轨道把货物运送到指定目的地。

然而这样的系统能不能正常运转,完全取决于网络是否稳定,由于制造单位现场环境金属密集,总装厂更有大型的车体,密度高且过道狭窄,所以设备必须连接能够抗干扰,通讯稳定的无线网络。当AGV行驶时,通过产品本身支持多组天线(MIMO2*2)的特性。以及采用特定算法实现不同AP间的快速漫游通讯。

系统功能描述

1 AGV任务调度

AGV任务调度,就是与AGV进行通信,从空闲AGV中选择一台,并指导AGV按照一定的路线完成运输的功能。

2实时路径规划

实时路径规划,就是根据选中的AGV所在的位置,以及目标站点位置,对AGV的行进路线进行***规划,并指导AGV按照规划该路线行进,以完成运输功能。

3交通管制

在某些特定区域,由于空间原因或工艺要求,同时只能有一辆AGV通过,或者两辆AGV不能对头行驶,则需要调度系统对AGV进行管理,指导某一AGV优先通过,其它AGV再按照一定的次序依次通过,这个过程就叫交通管制。

4现场设备信号采集与动作控制

客户现场有些设备需要与AGV进行物理对接,实现物料的自动装卸车,在此情况下,必须通过调度系统采集现场设备的运行状态信息,并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作。

5 MES或ERP接口

本调度系统任务信息可能来自于MES或ERP系统,同时也有义务向MES或ERP汇报任务执行结果。

5.状态查询

MES或ERP查询系统中所有AGV状态信息 ,同时也有义务向MES或ERP汇报查询结果。

总结:

此方案主要服务于AGV领域。经过市场验证AGV系统得到了很多客户的好评,非常适应于工厂产线、汽车制造厂、加工厂、装配厂等工业领域。