AGV(自动引导小车）系统解决方案
项目背景
我国制造技术的自动化已经比较发达的水平，自造全球化成为未来发展趋势。如何提高生产力减少人力成本是目前的热门话题。
AGV（自动导引小车）在发达国家已经有长达半个多世纪的历史积累了。我国作为生产制造大国，AGV进入将成必然发展趋势，AGV厂家目前已经跟国内的很多如：华晓，富洋等大企业在合作了。
系统需求
AGV商家利用计算机、无线串口服务器，可编程触摸屏以及无线网络设备,为汽车企业建立AGV以及控制系统。系统的运行及控制全部由控制中心负责操控，操控人员只需发送指令至AGV车辆。小车就能根据指定的轨道把货物运送到指定目的地。
然而这样的系统能不能正常运转，完全取决于网络是否稳定，由于制造单位现场环境金属密集，总装厂更有大型的车体，密度高且过道狭窄，所以设备必须连接能够抗干扰，通讯稳定的无线网络。当AGV行驶时,通过产品本身支持多组天线（MIMO2*2）的特性。以及采用特定算法实现不同AP间的快速漫游通讯。
系统功能描述
1 AGV任务调度
AGV任务调度，就是与AGV进行通信，从空闲AGV中选择一台，并指导AGV按照一定的路线完成运输的功能。
2实时路径规划
实时路径规划，就是根据选中的AGV所在的位置，以及目标站点位置，对AGV的行进路线进行***规划，并指导AGV按照规划该路线行进，以完成运输功能。
3交通管制
在某些特定区域，由于空间原因或工艺要求，同时只能有一辆AGV通过，或者两辆AGV不能对头行驶，则需要调度系统对AGV进行管理，指导某一AGV优先通过，其它AGV再按照一定的次序依次通过，这个过程就叫交通管制。
4现场设备信号采集与动作控制
客户现场有些设备需要与AGV进行物理对接，实现物料的自动装卸车，在此情况下，必须通过调度系统采集现场设备的运行状态信息，并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作。
5 MES或ERP接口
本调度系统任务信息可能来自于MES或ERP系统，同时也有义务向MES或ERP汇报任务执行结果。
5.状态查询
MES或ERP查询系统中所有AGV状态信息 ，同时也有义务向MES或ERP汇报查询结果。
总结：
此方案主要服务于AGV领域。经过市场验证AGV系统得到了很多客户的好评，非常适应于工厂产线、汽车制造厂、加工厂、装配厂等工业领域。
