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AGV(自动引导小车)小车解决方案(二)

AGV(自动引导小车)小车解决方案(二)

项目介绍:

现在柔性生产线要求越来越高了希望能够在保证生产质量的前提下,小批量多品种的生产也能与大批量单品种的生产媲美。想要达到这个目标可以使用VGV参与工业生产。

AGV小车无人驾驶的特点,能确保系统在可以不用人工导航的情况下还能自行架势,并且可以根据仓储货位要求、生产工艺流程的改变灵活配置,还要做到运行路径改变的费用与传统的输送带或者刚性的输送线相比非常低廉。

AGV小车,能提供与其他物流设备相接的自由接口,达到货物或者物料在装卸或搬运过程中的全面自动化,运用自带的蓄电池或者无线供电,确保在运行过程中做到低噪声,无污染,可以在很多环境中使用。

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系统需求

AGV系统由航设备、伺服电机、控制器、通讯设备、供电系统、各种传感器模块组成。其中控制器是车的核心部分,它让车的各个部门有机联系在一起,不仅气着控制整个车运行的功能,而且还能通过通讯系统接收地面管理站传来的各种指令,连续不断的将车所处的位置以及运行的情况等信息传输给地面站。

AGV的可靠度、适应能力、路径柔性、运行速度、导向稳程度、信息容量和技术成本是评价AGV系统好坏的重要指标。

系统描述

AGV是无线Mesh AP应用的理想选择之一。通过安全快速的自组网及自恢复Mesh 技术,即便网络节点出现故障,它的无线网依然能确保不间断的通讯,完整的安全特性保障系统不受袭击,无论是低温还是高温的环境都能正常工作,满足了多种严苛户外环境应用

全套AGV系统都是试用高级的计算机语言开发的,灵活地整合运动控制、无线供电和导航,形成完整的基于PCBASE的AGV控制系统方案。

总结

AGV在在制造业的生产线中发挥着举足轻重的作用,能准确、灵活、高效的完成物料搬运任务。在生产过程中还可以将多台AGV组成柔性的物流搬运系统,根据生产工艺流程的变化可随时调整搬运路线。AGV的应用让一条生产线上能制造出十几种产品。大幅度提高了生产的柔性和企业的竞争力。