开放式“大脑”：工控一体机在工业机器人运动轨迹与协同控制中的应用

2025年11月28日 上午10:21

一、 引言：机器人控制面临的挑战 工业机器人在现代智能制造中扮演着核心角色，从汽车焊接到电子装配，其精度、速度和柔性直接决定了产线的效率和产品质量。然而，机器人控制面临着两大核心挑战：一是复杂的运动学计算和高精度轨迹规划（特别是针对多关节...